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加州车管局:2017年自动驾驶“脱离报告”

| 2018-12-15 阅读 24

美国消费者保护组织(Consumer Watchdog)宣称,从加州车管局发布的《2017自动驾驶“脱离报告”(California Autonomous Vehicle “Disengagement Reports”)》来看,自动驾驶技术并不安全,至少目前还需要配置一名备用驾驶员,用于监控车辆的操作,从而确保自动驾驶路测时的安全性。

该报告主要涉及以下两方面内容:

1.自动驾驶汽车路测里程;

2.“脱离(Disengagement)”次数;

从某种程度上来说,“脱离”次数越少,系统越稳定。对于致力于自动驾驶研发及路测的众多企业而言,该报告无疑是其2017年度的自动驾驶路测成绩单。

该报告一共收录了20家企业,其中以Waymo及通用旗下的Cruise表现最为出彩,详见下文。

Waymo与通用Cruise双雄争霸

测试车辆、测试里程数、“脱离次数”对比

Waymo配置了75辆测试车辆,其在加州的自动驾驶测试里程数高达352,544英里。据报道显示,“脱离(disengagements)”63次,即:每隔5,506英里需人工介入操作一次。

相较之下,在《2016自动驾驶“脱离报告”》中,Waymo在加州的自动驾驶测试里程数为635,868英里,“脱离”124次,即:每隔5,127英里需人工介入操作一次。

通用Cruise配置了86辆测试车辆,自动驾驶测试里程数为131,675英里,“脱离”105次,即:每隔1,254英里需人工介入操作一次。

碰撞次数对比

作为自动驾驶技术安全性的一项衡量指标,碰撞次数也是DMV看重的重要数据。

据通用Cruise透露,2017年旗下车辆共发生22起碰撞事故。此外,该公司路测后共发生了25起事故。

据Waymo透露,2017年旗下车辆共发生了3起碰撞事故。此外,2015年和2016年分别发生9起和13起碰撞事故。此外,自2014年以来,一共上报了25起碰撞事故。

以下为其他18家企业的“脱离报告”汇总

未开展路测的6家企业:宝马、福特、本田、蔚来汽车美国(NIO USA)、大众美国和Wheego。

未在加州开展路测的企业:特斯拉。

尚未向美国加州车管所递交报告的企业:法拉第未来。

以下为开展路测的10家企业的数据汇总(按配置测试车辆的数目进行排序):

德尔福(现已拆分为德尔福科技与安波福):配置了1辆测试车辆,测试里程数1,810.55英里,“脱离”81次。

Telenav:配置了1辆测试车辆,测试里程数1,697英里,“脱离”58次。

法雷奥北美(Valeo North America):配置了1辆测试车辆,测试里程数574英里,“脱离”215次。

英伟达:配置了2辆测试车辆,测试里程数505英里,“脱离”105次。

梅赛德斯-奔驰:配置了3辆测试车辆,测试里程数1,087英里,“脱离”842次。

博世:配置了3辆测试车辆,测试里程数1,454英里,“脱离”598次。

百度美国:配置了4辆测试车辆,测试里程数1,971英里,“脱离”48次。

日产:配置了5辆测试车辆,测试里程数5,007英里,“脱离”24次。

Drive.ai:配置了7辆测试车辆,测试里程数6,572英里,“脱离”次数151次。

Zoox公司:配置了11辆测试车辆,测试里程数2,191英里,“脱离”次数14次。

小结(个人观点)

从报告数据显示,Waymo与通用Cruise双雄争霸模式还将继续,多家知名车企尚未开始路测,尚无法论断其表现。而特斯拉未在加州路测,暂无法纳入对比范畴。

其余10家企业配置的测试车辆相对较少,仅Zoox公司的测试车辆达到了10辆以上,但与Waymo及通用Cruise相比,差距较大。

测试里程数方面:日产和Drive.ai相对较高,前者的“脱离”次数要远小于后者。作为一家传统车企,日产在技术方面的底蕴相对深厚一些。

德尔福、Telenav、百度美国、Zoox四家企业的测试里程数相对接近(在2000英里左右),其中以Zoox的“脱离”次数最低。

梅赛德斯-奔驰与博世在“脱离”的表现上相对较弱,分别为842次和598次。

“脱离”原因分析及未来预期

《2017自动驾驶“脱离报告”》中并未提及具体的天气、温度、湿度、路面状况等具体的测试情境,但各公司在自动驾驶技术方面存在一些通病,部分问题可归咎于与车辆对环境的感知能力,部分问题则与道路行驶方式有关,测试车辆的车载软硬件也是造成“脱离”的重要原因。外部环境因素也会对“脱离”造成影响,如:行人过多、交通标识不清晰等。此外,数据传输的及时性(存在迟滞)、GPS定位、变道、上坡、各类传感器的感知及配合情况也是重要的影响因素。

从获得的上述数据看,Waymo和通用Cruise将继续争夺自动驾驶的头把交椅。至于其他企业,还需要等待其扩充旗下测试车辆后,才能判定具体的表现。日产和Drive.ai的潜力逐渐显现,梅赛德斯-奔驰与博世的脱离次数较高,或许会通过与其他企业进行技术合作的方式来提升其自动驾驶技术。至于未开展路测的众多知名车企,只有留待今年或未来再进行检验了。

自 盖世汽车网

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